Tras conceder una ventaja de 157 en la primera entrada en un terreno dominado por los spinners de ambos lados, Sri Lanka se arriesgaba a sufrir su segunda derrota por entradas consecutiva en la serie cuando se desplomaron a 81-4.
Mathews logró un medio siglo peleador para revivir a Sri Lanka, que concluyó el tercer día con 211-8, efectivamente 54 por delante con dos wickets en mano en la segunda entrada.
Kusal Mendis estaba bateando en 48 después de que el dúo de spin australiano, Matthew Kuhnemann (4-52) y Nathan Lyon (3-80), desarmara el orden de bateo de los esrilanqueses.
Anteriormente, al reanudar el juego en 330-3, Australia perdió sus siete wickets restantes en la sesión matutina y fue eliminada por 414 en respuesta a la entrada inicial de Sri Lanka de 257.
Tras cuatro overs silenciosos, Prabath Jayasuriya sacudió a los turistas al reclamar dos wickets en tres lanzamientos.
El magnífico innings de Steve Smith de 131, que incluyó 10 fours y un seis, terminó cuando fue atrapado atrás por el spinner zurdo.
Dos bolas después, Josh Inglis fue eliminado sin carreras, su stump fue derribado por un lanzamiento de Jayasuriya que se deslizó y tomó un borde interno.
Jayasuriya también puso fin a la mejor carrera de Alex Carey con 156, que incluyó 15 fours y dos seises, al eliminarlo tras que el bateador fallara su tiro de pull.
Carey se convirtió en el primer wicketkeeper australiano en anotar 150 en Asia.
Jayasuriya también eliminó a Mitchell Starc para registrar su noveno haul de cinco wickets en su lugar favorito de caza.
Tras haber concedido una considerable ventaja en un terreno en movimiento, Sri Lanka tambaleó al inicio de su segunda entrada.
Pathum Nissanka (ocho) le pegó a Starc con dos fours en el primer over, pero perdió su off-stump ante el tercer lanzamiento de Kuhnemann en el siguiente over.
La carrera de prueba de Dimuth Karunaratne terminó en un susurro, ya que el abridor de prueba más prolífico de Sri Lanka fue atrapado detrás por Kuhnemann tras hacer 14.
Lyon eliminó a Dinesh Chandimal y Kamindu Mendis, y Smith realizó una espectacular atrapada baja en slip para eliminar a su par de Sri Lanka, Dhananjaya de Silva (23).
Mathews se unió a Kusal para ayudar a Sri Lanka a borrar su déficit.
Lyon rompió la tenaz asociación de 70 carreras cuando Mathews lo barría hacia Beau Webster, quien realizó una atrapada en caída en el cuadrante trasero.
Bowling off-spin, Webster eliminó a Ramesh Mendis por un duck y Kuhnemann eliminó a Jayasuriya con el lanzamiento final del día.
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